Grundlegende Module
Industrie-PC
Die Cranium-Plattform kombiniert einen robusten IPC mit leistungsfähiger Software, inklusive Echtzeit-Kranüberwachung und sicherer Firmware-Upgrades. Es ist die Voraussetzung für jedes andere Modul.
Brückenkran
Das Modul für die fortschrittliche Automation und Pendeldämpfung von Brückenkranen. Die Algorithmen bieten Parameter zur Feinabstimmung des Steuerungsverhaltens und der Trajektorie.
Drehkran
Dieses Modul erweitert Cranium für die Automation von Drehkränen, inklusive Pendeldämpfung mit offenem und geschlossenem Regelkreis. Ermöglicht die Last in kartesischen Koordinaten zu steuern.
Spurregelung
Diese Erweiterung für Brückenkrane minimiert den Verschleiß an Spurkränzen und Schienen durch Zentrierung der Laufräder. Das Modul kann auch für den Gleichlauf verwendet werden.
Zuverlässige Sensoren
Kamera
Die Standardlösung von Cranium für die Rückführung zur Pendeldämpfung ist eine robuste Industriekamera, die zur Erkennung von Schrägzug und Lastverfolgung eingesetzt wird.
Laser
Das Basismodul kann mit einem Infrarot-2D-Laser als Alternative zur Kamera erweitert werden, um das Lastpendeln und die Geometrie zu messen, insbesondere für Anwendungen im Freien.
Erweiterte Funktionen
Bereiche und Hindernisse
Ergänzend zu den Automatikpfaden in den Basismodulen, bietet dieses Modul komfortable Möglichkeiten und Schnittstellen zum Einstellen statischer Hindernisse und Geschwindigkeitsbereiche.
Navigation
Auf Basis der definierten und erkannten Hindernisse wendet Cranium modernste 3D-Pfadfindungsalgorithmen an, um in Echtzeit die optimale und sichere Trajektorie zu einer Zielposition zu finden.
Lastkollisionsschutz
Mit den Lidar-Sensoren scannt Cranium den Bereich um der Last. Die so erstellten 3D-Umgebungskarten werden verarbeitet, um dynamische Hindernisse zu vermeiden.