Protokoll

Als Übertragungsprotokoll verwenden wir TCP/IP über Standard-Ethernet. Cranium stellt dabei den Server, der genau nur eine Verbindung gleichzeitig zulässt. Da die Regelung mit einer Zykluszeit von 70 ms arbeitet, genügen die Latenzen von TCP/IP vollkommen (in der Regel 1 bis 3 ms im lokalen Netzwerk). Falls unbedingt erforderlich, unterstützt Cranium Feldbus auch die Protokolle Profinet, Profibus und CANopen.

Tipp

Cranium liefert Datenbausteine und TCP/IP-Beispielprogramme für Siemens- und Codesys-Steuerungen mit.