Drehkran
Entwicklerbegriff: rotary
Dieses Modul erweitert Cranium für die Automation von Drehkränen, inklusive Pendeldämpfung mit offenem und geschlossenem Regelkreis. Ermöglicht die Last in kartesischen Koordinaten zu steuern.
Auf einen Blick
- Pendeldämpfung mit offenem Regelkreis
- Unterstützung für Krandreh-, Einzieh- und Hubwerk
- Einstellbare Endlagen für alle Bewegungsachsen
- Fixierte Hubhöhe beim Wippen des Krans
- Kartesisches Fahren: Bewegen von Lasten an Raumachsen
- Automatische Positionierung für einzelne Ziele
- Speichern von Zielen an aktuellen Positionen
- Geführte Inbetriebnahme mit Pendelversuch
Derzeit in Überarbeitung
Diese Inhalte werden derzeit überarbeitet und stehen in Kürze wieder zur Verfügung.
Info
Wir arbeiten eifrig daran, die Inhalte dieser Dokumentation zu vervollständigen. Hierzu überführen wir vorangegangene Produkthandbücher und digitalisieren bestehende Informationen, um sie in dieser neuen Dokumentation zu vereinheitlichen.